机器人工程系关于2026届本科毕业设计中期检查安排
作者：柏德恩浏览：时间：2026-03-23
本次中期检查重点围绕毕业设计（论文）前期工作进展、任务完成情况、指导教师指导情况、过程材料提交情况以及后续工作安排等内容开展检查。
①毕业设计（论文）工作进度及计划完成情况，包括毕业设计（论文）方案分析说明、提纲与初稿、相关图纸、计算说明、实验报告、程序代码、调试记录、实物样机或仿真结果等前期工作相关支撑材料。
②指导教师指导工作开展情况，包括过程指导情况及对学生进度的督促情况。
③学生前期任务完成情况，包括任务书要求内容的落实情况、已完成工作量、存在问题及后续工作计划。
④团队毕业设计的任务分工、协作情况及整体进度完成情况。团队课题学生须说明本人承担的具体工作内容、与其他成员的分工边界、各子课题之间的关联度与区分度。
⑤学生在毕业设计（论文）管理系统中材料提交是否及时、是否完整；对材料提交不及时、前期工作薄弱、毕业设计（论文）撰写存在困难或进度明显滞后的学生，将作为重点关注对象。
（二）检查流程
① 学生须提前在黄色直播 教务部“毕业设计（论文）管理系统”中，按要求认真填写并提交《毕业设计（论文）中期检查表》，同时必须以附件形式上传本人前期工作相关支撑材料。支撑材料应能体现本人毕业设计（论文）前期工作的真实进展。团队毕业设计还须补充提交本人任务分工说明及与团队其他成员的工作区别说明。学生提交后，应主动联系指导教师及时审阅。
② 指导教师应认真审核学生中期检查表及支撑材料，重点审查学生毕业设计（论文）进度、前期任务完成情况、存在问题及下一阶段工作安排，并在系统中填写审阅意见。经指导教师审阅后，学生导出并打印由系统自动生成的纸质版《毕业设计（论文）中期检查表》。答辩时仅接收由系统自动生成导出的纸质版中期检查表，表中须保留指导教师审阅意见，无需指导教师另行手写签字；如黄色直播 另有补充要求，按黄色直播 要求办理。
③ 学生须按规定时间参加中期答辩，并提前到达答辩场地，做好汇报准备。无故不参加中期答辩者，按毕业设计（论文）过程管理有关规定严肃处理；情节严重者，可终止其毕业设计（论文）资格。
④ 学生须制作PPT进行中期汇报，汇报时间原则上控制在5分钟左右，PPT建议为3—5页，可自行携带本人笔记本电脑。汇报内容应全面反映中期检查要求。
⑤ 答辩教师根据学生汇报情况进行问辩与质询，学生须提供相关佐证材料（如：设计计算及图纸绘制过程和手稿等）。对于团队毕业设计课题，答辩教师将重点检查团队成员任务分工是否合理、各子课题之间是否既有联系又有明确区分、个人承担工作量是否饱满、写作内容是否存在重复交叉等。团队成员须重点说明本人负责内容及阶段性成果，不得以团队整体成果代替个人工作汇报。
⑥ 根据中期检查和中期答辩情况，对毕业设计（论文）进度明显滞后、阶段任务完成较差、支撑材料严重不足、系统提交不及时、答辩表现较差的学生，系里将予以通报警示，并督促限期整改；整改后仍无明显改进者，将列为毕业设计（论文）重点复查对象，必要时作为毕业设计二次答辩对象处理。
（三）学生分组
第一组
教师：李猛钢（组长），孙凤山，李昊鹏（秘书）
学生名单及顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
毕设题目 |
指导教师 |
1 |
03221982 |
高泽强 |
水陆两栖侦测机器人设计 |
柏德恩 |
2 |
03223561 |
陈岳彬 |
可伸缩式电动植保机器人设计 |
柏德恩 |
3 |
03220397 |
温涵鸽 |
矿用轮式探测机器人设计与控制研究 |
柏德恩 |
4 |
03224560 |
马浩哲 |
磁吸附式钢丝绳巡检机器人设计 |
柏德恩 |
5 |
15222341 |
李葳 |
扭转扑翼飞行机器人结构设计与控制研究 |
柏德恩 |
6 |
03222419 |
刘明杰 |
露天矿双向无人驾驶新能源运输机器人设计 |
鲍久圣 |
7 |
03221050 |
高航 |
坑道钻机自动拧卸扣系统设计 |
曹超 |
8 |
02220823 |
孙天乐 |
小型人形机器人行走机构设计 |
代月帮 |
9 |
03224737 |
郑光一 |
基于遥操作双臂外骨骼的主从异构力反馈映射仿真 |
范孟豹 |
10 |
03224798 |
罗旭阳 |
高空管道检测无人机SLAM与导航技术研究 |
范孟豹 |
11 |
03224903 |
高兆龙 |
市政管道腐蚀缺陷脉冲涡流检测系统 |
范孟豹 |
12 |
03225439 |
吕博生 |
厂区动态环境下移动巡检机器人运动规划方法研究 |
范孟豹 |
13 |
03221489 |
陈文超 |
基于机械臂的太赫兹检测系统与实验研究 |
范孟豹 |
14 |
03224801 |
杨浩烨 |
高空管道检测机器人设计 |
范孟豹 |
15 |
03211147 |
韩琛 |
单轨转载机器人 |
蒋玉强 |
16 |
03222206 |
侯慧云 |
双足轮式机器人实验装置设计 |
蒋玉强 |
第二组
时间：2026年4月2日下午2:00开始
地点：博2-C202
教师：范孟豹（组长），苑俊峰，顾进恒（秘书）
学生名单及顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
毕设题目 |
指导教师 |
1 |
03220927 |
蒋铖烨 |
落煤清理机器人设计 |
蒋玉强 |
2 |
03221488 |
门嘉辉 |
提升机天轮巡检机器人 |
蒋玉强 |
3 |
03221491 |
郑家豪 |
呼出气体采集器的设计与谱图分析方法研究 |
蒋玉强 |
4 |
03222207 |
李中睿 |
建井吊桶正位机器人设计 |
蒋玉强 |
5 |
05223025 |
陈耀武 |
矿用带式输送机巡检机器人设计 |
李昊鹏 |
6 |
06224180 |
吴易晗 |
隧洞锚杆施工AI识别巡检平台系统设计 |
李猛钢 |
7 |
02223069 |
邓浩 |
煤仓清理机器人设计 |
李猛钢 |
8 |
03225007 |
蒋育含 |
危化场景空地协同巡检侦测机器人系统设计 |
李猛钢 |
9 |
03225530 |
张晶 |
煤矿井筒巡检机器人 |
李猛钢 |
10 |
03225678 |
林陈义 |
风巷门式支架搬运机器人设计 |
李猛钢 |
11 |
15194747 |
陈燎龙 |
警用排爆机器人设计 |
李猛钢 |
12 |
03220398 |
杨宇鹏 |
煤矿灾后钻支一体化救援机器人 |
李猛钢 |
13 |
03223377 |
李佳栋 |
危化场景防爆四足巡检机器人设计 |
李猛钢 |
14 |
03223854 |
曹健 |
小型果园智能化打药机器人设计 |
李伟 |
15 |
06225324 |
杨佳睿 |
面向智能监测的TBM刀盘数字孪生平台设计 |
李悦 |
16 |
03222208 |
李靖 |
基于视觉-语言-动作模型的移动操作机器人系统设计 |
李悦 |
第三组
时间：2026年4月2日下午2:00开始
地点：博2-C302
教师：唐超权（组长）,周坪，柏德恩（秘书）
学生名单及顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
毕设题目 |
指导教师 |
1 |
03222031 |
何喆 |
基于树莓派的矿井图像超分辨率重建系统设计 |
李悦 |
2 |
03222209 |
周敬涵 |
矿井提升系统实验台设计 |
李悦 |
3 |
03225655 |
纪生岚 |
煤矿井下巷道修复机设计 |
李悦 |
4 |
03223759 |
王一喆 |
基于层次化语义地图的机器人长序列任务规划研究 |
刘送永 |
5 |
03221950 |
刘荣健 |
托辊更换机器人设计 |
刘万里 |
6 |
03223769 |
姜文豪 |
煤矸分选机器人设计 |
刘万里 |
7 |
01220673 |
张稼睿 |
西红柿采摘机器人设计 |
刘万里 |
8 |
03211188 |
卓伟豪 |
工作面巡检机器人设计 |
刘万里 |
9 |
03223507 |
王艺达 |
焊接机器人设计 |
刘万里 |
10 |
03224038 |
梁城安 |
五自由度工业喷漆机器人结构设计 |
卢昊 |
11 |
03223226 |
张庚可 |
绳驱灵巧手设计 |
孟立立 |
12 |
03223834 |
曾红宇 |
电磁吸附式爬壁机器人设计 |
孟立立 |
13 |
03224122 |
张天阳 |
智能钻探机器人设计 |
孟立立 |
14 |
03224909 |
赵泽宇 |
基于视觉的安全巡检机器人设计 |
孟立立 |
15 |
03224561 |
杨丹 |
基于多源视觉融合的采煤机截割干涉检测方法研究 |
谭超 |
16 |
04203210 |
刘世奇 |
硬岩振荡截割装备控制系统设计 |
王世博 |
第四组
时间：2026年4月2日下午2:00开始
教师：刘万里（组长），邹筱瑜，李鑫（秘书）
学生名单及顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
毕设题目 |
指导教师 |
1 |
03223584 |
李坤鹏 |
管道巡检轮式-关节复合蛇形机器人设计 |
唐超权 |
2 |
05221753 |
王一羽 |
旋翼无人机模块化夹爪设计 |
唐超权 |
3 |
03220682 |
王小雨 |
基于A*算法的煤矿巷道无人机航迹规划 |
唐玮 |
4 |
03220798 |
陈一墨 |
界面压力可控智能假肢接受腔设计 |
唐玮 |
5 |
03211190 |
孙绰巍 |
养殖场圈舍清理机器人 |
田丰 |
6 |
03223290 |
乔列豪 |
瓷砖铺贴机器人 |
田丰 |
7 |
03224967 |
王翔 |
智能捡乒乓球机器人 |
田丰 |
8 |
03225549 |
周涵俊 |
水面垃圾智能清洁机器人 |
田丰 |
9 |
03223134 |
王钰淇 |
大型罐体内部吸附式清理机器人设计 |
王威 |
10 |
03223636 |
焦钰崴 |
受限环境中基于贝塞尔曲线的多无人机协作搬运研究 |
王威 |
11 |
03221973 |
吴金耀 |
轮腿式移动机器人结构设计与障碍物感知跨越方法研究 |
魏东 |
12 |
03223873 |
陈沫 |
基于4D毫米波雷达的采煤机截割干涉检测方法研究 |
魏东 |
13 |
03224759 |
江宇晨 |
坍塌灾变应急救援装备视觉引导作业方法研究 |
魏东 |
14 |
07212629 |
朴圣杰 |
夜间坍塌救援场景下待救人员红外搜寻与评定方法研究 |
魏东 |
15 |
03220943 |
黄袁曦 |
四立柱整车振动试验台设计 |
谢方伟 |
第五组
时间：2026年4月2日下午2:00开始
地点：博2-C301
教师：王世博（组长），田丰，华德正（秘书）
学生名单及顺序：
学号 |
姓名 |
毕设题目 |
指导教师 |
|
1 |
02222239 |
辛政昊 |
矿用轮履复合式应急排水机器人设计 |
谢方伟 |
2 |
03221487 |
余百举 |
矿用履带式应急排水机器人设计 |
谢方伟 |
3 |
03221490 |
冀威延 |
矿用履带式消防灭火机器人设计 |
谢方伟 |
4 |
06221223 |
易仲文 |
基于无线射频识别技术的井地两用智能巡检机器人设计 |
杨建华 |
5 |
03222921 |
亓立栋 |
煤矿电磁探测机器人发射器指向系统设计 |
苑俊峰 |
6 |
03223743 |
姚永辉 |
面向微重力环境的采矿机器人设计 |
赵宏伟 |
7 |
03225035 |
李彬 |
基于环境光照辨识的井下自适应多模态视觉巡检系统设计 |
周公博 |
8 |
15222563 |
吴文杰 |
基于特征匹配的井下可见光-红外双模态视觉感知方法研究 |
周公博 |
9 |
07223201 |
刘美彤 |
基于机载视觉感知的井下巷道缺陷动态检测方法研究 |
周坪 |
10 |
03222205 |
亓朝阳 |
煤矿井下探测救援机器人系统设计 |
邹筱瑜 |
11 |
03222761 |
舒林青 |
采煤机器人摇臂状态声振融合智能监测 |
邹筱瑜 |
12 |
03222418 |
水啸 |
电气约束下的采煤机器人电控箱布局优化方法 |
邹筱瑜 |
13 |
03223879 |
童宇东 |
采煤机器人电气系统可靠性评价 |
邹筱瑜 |
14 |
03223990 |
丛俊俊 |
煤矿井下移动机器人三维地图构建方法研究 |
邹筱瑜 |
15 |
03225008 |
薛温馨 |
基于改进深度学习算法的TBM掘进位姿估计 |
邹筱瑜 |
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